История повествует о трех девушках из разных школ, которые раньше даже не были знакомы друг с другом. По стечению обстоятельств, Хикару, Уми и Фуу встречаются в первый раз во время поездки с их классами на Токийскую башню.

Внезапно появляется яркий свет, и они слышат крик о помощи. В следующий момент пол под девушками ломается, они падают в пропасть и оказываются в фантастическом мире – Цефиро. Там они должны стать легендарными Магическими Рыцарями, чтобы освободить королеву Эмирауде, которая держится под стражей жестоким князем Загато. Воины должны приобрести магические силы и вместе сражаться против демонов. Цефиро обречен, если Эмирауде не будет спасена...