Жизнь 14-летней Усаги Цукино ничем не отличается от жизни других подростков. Она ходит в школу, получает иногда двойки по английскому, любит поспать и очень часто плачет.

Но однажды к ней приходит говорящая черная кошка по имени Луна, которая открывает Усаги, что она избрана, чтобы отныне бороться со злом. С помощью волшебного камня Луны девочка превращается в воина – защитника добра и справедливости - Сейлор Мун. Но, даже превратившись в воина, она поначалу остается плаксой и трусихой и совсем не чувствует себя способной спасти мир. Но зачастую ее простодушный взгляд на жизнь оказывается правильным, как бы он ни был абсурден.

Постепенно к ней присоединяются и другие Сейлор-воины, которые вместе с ней в борьбе со злом обретают свою магическую силу: Ами как Сейлор Меркурий; Рей (с которой Усаги часто спорит) как Сейлор Марс; Макото как Сейлор Юпитер; Минако как Сейлор Венера, которая уже раньше боролась в качестве Сейлор V. Сейлор Мун – лидер, остальные ее помощники. Вместе со своими подругами она постоянно оказывается в неожиданных ситуациях, преодолеть которые не так-то просто.

В действительности Усаги является Лунной Принцессой – дочерью королевы Серенити из Лунного Королевства. В будущем ей предначертано править Кристальным Токио вместе с королем Эндимионом, в которого превратится ее друг Мамору.